La robotique facile pour des élèves de seconde

Notre objectif aujourd'hui est de faire avancer le robot. Mais nous avons quelques problèmes. Nous n'avons que quatre petites roues qui vont faire avancer la chenille alors qu'il nous en faudrait 8 tout ça est dû au constructeur qui a fait une erreur de commande donc nous n'allons pas recevoir de nouvelles roues et allons devoir nous débrouiller avec les moyens du bord. C'est à dire prendre 4 roue plus grandes. Le dépit a pris place dans le groupe car soit les chenilles du tank seront de travers, soit on ne met que deux roues par axe mais la chenille risque de se barrer. Finalement plutôt fier de la première option qui fonctionne assez bien. Donc la joie de pouvoir faire rouler un robot revint. Mais un nouveau problème fait surface l'axe n'est pas assez épais les roues qui maintiendront les chenilles auront du jeu. Donc le robot tourne mais sans les chenilles car avec il y a trop de frotements.

Les chenilles et les roues sont arrivés mais ce sont de petites roues donc il en faut deux par axe. Mais nous n'avons que quatre roues alors qu'il nous en faudrait huit. Nous continuons aussi de déssouder le moteur qui ne tourne pas dans le même sens que l'autre. Donc nous reprenons en douceur.

Aujourd'hui, nous allons ajouter le servomoteur sur la carte, afin que le canon puisse tourner à 360°. Nous commençons aussi la coque qui permettra de soigner le design. Cette coque sera très importante, car c'est elle qui va permettre de pouvoir identifier notre robot. En vue du concours de coque nous allons essayer de la faire la plus belle possible. Et voici le support:

Vue de perspective

Vue de haut

Aujourd'hui on a continué de fixer les composants sur le support. On a décidé de mettre une traction arrière sur le tank afin de mettre les petites loupiotes rouges qui clignotent devant le char. Donc les réducteurs étant déjà fixés,  nous avons vissés les supports des piles. Nous avons commencé les trous dans la plaque pour le suiveur et l'interrupteur. Pour changer les piles nous enlèverons finalement la coque entière. Tout va bien dans la joie, la bonne humeur, le beau temps et la douceur car oui hier premier jour réel du printemps.

Lundi, nous étions toujours dans l'incapacité de faire tourner les deux moteurs. Nous testions avec un boîtier de piles simples pour trouver la panne. Un coup la panne venait des fils, un coup elle venait du moteur. Enfin bref même la professeur n'y comprenait rien. Elle nous a donc donné une carte programmable toute faite et qui fonctionne. Nous nous retrouvons donc avec une nouvelle carte et avec en prime les réducteurs déjà installés sur les moteurs. Mais nous avons un suiveur de ligne mais on ne va pas se plaindre avec l'aide que l'on a reçu. On a donc commencé le support de l'ensemble, le design de la coque et on a fini le design du robot:

 Voici plusieurs vues de notre futur robot:

La professeur a continué en off de bosser sur nos robots et c'est aperçu que si le robot n'avançait pas quand les moteurs tournaient, c'est à cause du poids des quatre piles. Plusieurs options s'offrent à nous:

- Enlever deux piles pour réduire la tension dans l'équation P=U*I. P est la puissance, U la tension en volts et I l'intensité en ampères

-Ou réduire la vitesse du moteur en mettant deux réducteurs sur chaque moteur dans l'équation P=Cw. P est la puissance, C le couple en Newton.mètres et w en radian par secondes.

Personnellement nous préférons la seconde option.

Aujourd'hui nous allons aussi essayer de déssouder le transistor qui ne fonctionne pas pour en ressouder un autre. J'ai dit essayer car les petits fers à souder sont très prisés.

Lors du lancement du programme de base, un des deux moteurs ne tourne pas. A ce moment précis, dans nos têtes nous voyons le tank exploser en petits morceaux. Mais finalement apparement ce serait un composant de la carte programmable qui aurait grillé donc il va falloir le déssouder et en ressouder un neuf. Puis encore un malheur un des deux moteurs s'est déssoudé il a donc fallu le ressouder. Mais le point positif est que l'on avance la coque et le support des piles, la carte programmable et les moteurs.

Pas de messages car cette semaine nous avons une sortie de prévue sur ce cours

Aujourd'hui reprise de la carte. Vivien est revenu: le groupe est de nouveau au complet (Voilà pourquoi il n'y a pas eu de message la semaine dernière car c'est lui qui s'occupe de cette partie). Yoan et Valentin étant en Accompagnement Personnalisé Sciences de l'Ingénieur ont pu avancer la soudure des éléments de la carte programmable. Nous avons donc déjà plusieurs éléments de placés, il manque encore les emplacements des piles et les moteurs. Normalement cela sera fait aujourd'hui. Nous avançons donc à vitesse à peu près constante. Voilà à la semaine prochaine.