CHAR D'ASSAUT

ATTENTION PROJET TOP SECRET

Présentation de l'équipe du CHAR D'ASSAUT:

Grelet Clément 204 SI/CIT

Roumy Valentin 206 SI

Regner Yoan 206 SI

Fouquet Vivien 204 SI/CIT

A nous quatre nous allons donner vie à un robot avec une coque sorti tout droit d'un laboratoire de prototypes militaires. 

Présentation du projet du CHAR D'ASSAUT:

Objectif: en faire un robot CHAR D'ASSAUT espion avec son capteur anti-obstacles.

Il va falloir programmmer la carte pour pouvoir le faire contourner un obstacle et peut-être éventuellement suivre une ligne tracée au sol. La priorité étant contourner un obstacle car cela offrirait plus de liberté au robot que s'il suivait une ligne par terre.

Présentation du matériel fourni:

Dans la boîte se trouvera une carte programmable, deux moteurs, deux socles de deux piles LR6 chacun, un servomoteur (qu'est ce que c'est??? c'est ça:  http://www.robot-mobile-irbot.com/3-servomoteur-base-robot.htm).

Avec en supplément nous ajouterons quatre roues crantées, deux chenilles.

Les premières idées:

Donc nous allons programmer le servomoteur pour faire tourner le canon, un moteur pour chaque chenille et un voyant détecteur d'obstacles.